Điểm gây ấn tượng nhất khi nhìn vào mẫu bán tải Santa Cruz đó là thiết kế ngoại thất mang hơi hướng của chiếc SantaFe 2021 xe sở hữu lưới tản nhiệt hình lục giác với họa tiết tương đồng. Đèn pha xe trông vô cùng sắc sảo với kiểu mắt xếch ngược lên cực ngầu. Kết hợp là các dải LED ban ngày hình chữ U liền kề nhau.
Hyundai Santa Cruz được coi là một chiếc bán tải khá sành điệu khi xe có thiết kế 2 cửa và cấu trúc khung thân liền khối (unibody) như các dòng xe Crossover, chứ không phải kiểu khung thân rời (body-on-frame) như hầu hết các xe bán tải hiện nay trên thị trường.
Có lẽ vì yếu tố này mà Hyundai Bắc Mỹ không gọi Santa Cruz là một mẫu xe tải (truck) hay bán tải (pickup), thay vào đó họ lại gọi nó là một chiếc crossover.
Hyundai Santa Cruz 2021 được cho là sở hữu 2 tùy chọn về động cơ bao gồm động cơ 2.4L sản sinh công suất tối đa 185 mã lực và mô men xoắn 241 Nm.